Воз­мож­ны че­ты­ре ва­ри­ан­та.

1.  Пе­ше­хо­ды дви­га­ют­ся в про­ти­во­по­лож­ных на­прав­ле­ни­ях. Тогда они уда­ля­ют­ся друг от друга со ско­ро­стью 6 + 4  =  10 км/ч. Зна­чит, рас­сто­я­ние из­ме­нит­ся на 20 км за 2 часа.

2.  Вто­рой пе­ше­ход дви­га­ет­ся вслед за пер­вым. Тогда пер­вый уда­ля­ет­ся от вто­ро­го со ско­ро­стью на 2 км/ч, и рас­сто­я­ние между ними из­ме­нит­ся на 20 км через 10 часов.

3.  Пер­вый пе­ше­ход дви­га­ет­ся вслед за вто­рым. Тогда пер­вый при­бли­жа­ет­ся ко вто­ро­му со ско­ро­стью 2 км/ч, и рас­сто­я­ние между ними из­ме­нит­ся на 20 км через 10 часов.

4.  Пе­ше­хо­ды дви­га­ют­ся нав­стре­чу друг другу. За час они сбли­жа­ют­ся на 6 + 4  =  10 км, зна­чит, рас­сто­я­ние из­ме­нит­ся на 20 км через 2 часа.

Ответ: 2 ч или 10 ч.